2021年，隨著超光速航行技術的實現，人類得以在太陽系範圍內方便的自由移動，但是由於設計上的失誤，這種技術引發了月球的爆炸，無數的月球碎片被吸引向地球，造成了空前絕後的大災難。存活下來的人類逃離地球，並開始在太陽系各地建立家園。由於這次災難，國家、政府等權利機構都極為不穩定、治安問題也成為了一個難題。為了在人力資源不足的情況下抓捕罪犯，有些組織開始允許個人抓捕通緝的罪犯並換取獎金，“賞金獵人”這個職業也就由此誕生了。
史派克（Spike）和杰特（Jet）是駕駛飛船Bebop號在宇宙中以捉拿逃犯獲取獎金為生的賞金獵人。兩人在星際間的旅程中，結識了身負鉅債、嗜財如命的美女菲（Faye）和電腦神童艾德（Ed），並收養了擁有高智商的數據狗愛因（Ein）。從此，四人一狗遊蕩在廣闊之宇宙之中，在自己與他人的生活中經歷著種種悲歡離合，也尋找著各自的過去。